Электронное управление двигателями и сервомеханизмы (часть 1)


Электронное управление двигателями стало наиболее важной частью применения электроники в промышленности. Обычно такие двигатели работают на постоянном токе, получаемом от сети переменного тока с помощью управляемых тиратронных выпрямителей. Упрощенная схема управления такого типа показана на рис. 538. Изображенная в правой стороне схемы обмотка возбуждения двигателя питается от небольшого выпрямителя на двух газовых диодах. (Во многих установках такие выпрямители управляются электронными схемами.) В центральной части схемы показан якорь двигателя, питаемый от тиратронного выпрямителя большой мощности. В этом выпрямителе осуществляется фазовое управление в цепи сеток тиратрона через время зажигания тиратронов. При этом среднее значение тока через якорь является объектом управления, как показано в левой части схемы.
<!--dle_image_begin:uploads/posts/2012-10/1349036385_794.jpg|-->Электронное управление двигателями и сервомеханизмы (часть 1)<!--dle_image_end-->

Управление временем зажигания осуществляется фазосдвигающей схемой, в качестве которой используется насыщаемый реактор. Управляющий ток, необходимый для насыщения реактора, регулируется электронными методами, но на схеме для простоты показана ручная регулировка. Электронное устройство может, таким образом, управлять скоростью или моментом двигателя, или же тем и другим в соответствии с заданной программой.
Сервомеханизмы. В предыдущем разделе было указано, что направление и скорость вращения двигателя в настоящее время управляются электронными устройствами, а не вручную. Такое электронное управляющее устройство может поддерживать постоянство оборотов двигателя или изменять его скорость вращения в соответствии с предписанной программой. В качестве управляющей функции может быть принято сравнение выхода или характеристики двигателя со стандартом, измерение ошибки и действие, соответствующее исправлению ошибки. Такое устройство часто называют системой управления с замкнутой обратной связью. Сервомеханизм является системой усиления мощности с замкнутой обратной связью и обычно связан с управлением движением или положением. Управление наводкой зенитного орудия, осуществляемое с радиолокационной станции, и управление положением корабельного руля с помощью легкоуправляемого малого колеса штурвала, находящегося на мостике, являются типичными иллюстрациями работы таких приборов.